自動化生產(chǎn)線MES/FMS把產(chǎn)品制造的核心工藝、關(guān)鍵工序規(guī)劃由通過自動化生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)將自動化倉儲、流水線、機器人結(jié)合，充分利用PLC、工業(yè)視覺CV、AGV等智能手段一起組成自動化的生產(chǎn)模式，滿足自動化制造生產(chǎn)系統(tǒng)需要。

通過對傳統(tǒng)的生產(chǎn)線改造,采用視覺+機器人自動換手盤實現(xiàn)了不同規(guī)格產(chǎn)品的混線生產(chǎn)和單件化生產(chǎn)，無人值守生產(chǎn)、小批量生產(chǎn)完全能由機器人自動化單元來實現(xiàn)。

一臺機器人裝上多個手爪，完成多臺專機的工作，用一臺機器人替代幾臺專機的成本來降低整線的造價，摒棄隨行工裝、定位夾具的成本，用簡單的皮帶線替代復(fù)雜造價貴的倍速鏈滾筒線，減少非標設(shè)備數(shù)量，減少設(shè)計和調(diào)試的人工成本，最終會使機器人自動化生產(chǎn)線的成本比肩傳統(tǒng)的非標自動化生產(chǎn)線，這才是機器人自動化生產(chǎn)線的真正優(yōu)勢所在。典型的柔性制造系統(tǒng)由數(shù)字控制加工設(shè)備、物料儲運系統(tǒng)和信息控制系統(tǒng)組成。為了實現(xiàn)制造系統(tǒng)的柔性, FMS必須包括下列組成部分。

l??加工系統(tǒng)

柔性制造系統(tǒng)采用的設(shè)備由待加工工件的類別決定,主要有加工中心、車削中心或計算機數(shù)控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機床等,用以自動地完成多種工序的加工。

l??物料系統(tǒng)

物料系統(tǒng)用以實現(xiàn)工件及工裝夾具的自動供給和裝卸,以及完成工序間的自動傳送、調(diào)運和存貯工作,包括各種傳送帶、自動導(dǎo)引小車、工業(yè)機器人及專用起吊運送機等。

l??智造控制系統(tǒng)

智造控制系統(tǒng)是柔性制造系統(tǒng)的核心，用自動化制造系統(tǒng)的各種信息,輸出控制CNC機床和物料系統(tǒng)等自動操作所需的信息。

系統(tǒng)軟件

根據(jù)客戶實際產(chǎn)品流程需要，定制系統(tǒng)軟件。用以確保柔性制造系統(tǒng)有效地適應(yīng)中小批量多品種生產(chǎn)的管理、控制及優(yōu)化工作,包括設(shè)計規(guī)劃軟件、生產(chǎn)過程分析軟件、生產(chǎn)過程調(diào)度軟件、系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件。

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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖典型制造系統(tǒng)